剑外忽然传来消息收回蓟北，初听到惊喜的热泪流满衣裳。
回头再看妻儿愁颜哪里还有，胡乱地卷起诗书高兴得发狂。白天放声高歌还要开怀畅饮，春天美景正好和我作伴还乡。
即刻乘船从巴峡穿越过巫峡，顺流而下转过襄阳回到洛阳。

本诗是诗人寓居梓州时听说官军收复河南河北狂喜而作，诗人通过描写自身的神态、动作和心理，鲜明真切地表达了他无限喜悦兴奋的心情。官军，指唐朝军队。
全诗通篇表现一“喜”字，抒写了诗人忽闻叛乱已平的捷报，急于奔回老家的喜悦情景。起句来势迅猛，恰切地表现了捷报的突然。“剑外”，即剑门关（剑阁）以南地区的蜀中（今属四川）地区，是诗人的所在之处。“蓟北”，唐时的幽、蓟二州一带（今河北北部），是安史叛军的老巢。由于安史之乱，诗人多年漂泊“剑外”，欲回故乡而不能。如今“忽传收蓟北”，真如春雷乍响，惊喜的洪流，如山洪暴发，一泻而出。次句直写诗人闻知喜讯后喜极而泣的场面。“初闻”紧承“忽传”。“涕泪满衣裳”以形传神，再现了诗人“初闻”捷报的刹那所迸发出的感情波涛，逼真地表现了诗人喜极而悲、百感交集的心情。
颔联以转作承，落脚于“喜欲狂”，用“却看妻子”、“漫卷诗书”两个连续动作，表现诗人惊喜的情感洪流所涌起的更高洪峰。当诗人“涕泪满衣裳”之时，自然想到多年来同甘共苦的妻子儿女。“却看妻子”，这个动作极富意蕴，诗人似乎想向家人说些什么，但又不知从何说起。其实，无需说什么了，多年笼罩全家的愁云早不知跑到哪里去了，家人个个笑逐颜开。家人的喜让诗人更喜——“喜欲狂”，诗人再也无心伏案了，“漫卷诗书”，与大家共享胜利的欢乐。
在颈联中，诗人就“喜欲狂”作进一步抒写，并设想自己回乡的情景。“白首”，点出诗人已到了老年。作本诗时，杜甫五十二岁，在古代已算老年人。老年人难得“放歌”，也不宜“纵酒”；如今放歌、纵酒正是“喜欲狂”的具体表现。“青春”指春季，春天已经来临，诗人在鸟语花香中与妻子儿女“作伴”，正好“还乡”。回乡有期，又怎能不“喜欲狂”！尾联写诗人狂想展翼而飞，身在梓州，弹指之间，心已回到故乡。诗人惊喜的感情洪流于洪峰迭起之后卷起连天高潮，全诗至此结束。