八字竞乘风：指船桅杆的角度形如“八”字，用来抓住风，推动船行进。
斜张扇子篷：扇子篷是帆船上的一种帆，斜张的形状可以更好地抓住风力，推动船只前进。
飞扬纷水客：指在船上行驶的旅客，在船行进的过程中，随着波浪而产生的船体起伏，仿佛在空中飞扬，如同水中的蝴蝶。
出没一梢公：指艔船在海面上穿梭来回，远近不一，时隐时现，犹如一只随波逐流的游弋小船。
海自三门入：指广东的三门县是一座港口城市，艔船从这里启程，穿越海洋。
洋教百货通：指艔船沿海贸易繁盛，将国内的商品输出到国外，同时也将各国商品带回国内，使得物资流通畅通无阻。
横江诸大艔：指广东的横江，是一个比较宽阔的江面，艔船在这里运营比较频繁，也是艔船运输的重要航线。
最是粤船雄：指广东的艔船在船型、装备和技术上均十分先进，航程遥远，贸易繁荣，是中国南方水上运输的重要交通工具之一。

这首诗主要描写了广东的艔船在海上穿梭、贸易兴盛的景象。作者通过描绘艔船帆杆的形状、帆的斜张等细节，生动地描绘了艔船在海上翻飞的景象，表现出了艔船在海上迅猛前行的势头。此外，作者也通过诗中的一些细节描述，展示了广东地区的海洋贸易兴盛的繁荣景象，表达了对广东人民的赞美和敬意。