蕃马三岁名达駻，不识奚官有羁绊。
泉甘草肥恣饮龁，滚地嘶风成习玩。
教之有法当及时，驱来广漠马不疑。
野性未驯等奇士，天真自任同婴儿。
至尊来观御龙马，诸藩列部咸相随。
五花作云散毛色，骨法权奇猛难即。
名王子弟好身手，绣带鲜衣斗装饰。
长竿结绳偃半轮，展臂舒腰用全力。
人入马群马尽惊，马欲避竿竿转逼。
绳竿绕马络马首，起落纵收争一息。
骄气稍摄已被鞍，蹄啮微疏遽加勒。
舍竿揽辔人力纾，马奋馀勇怒有馀。
奔腾不肯受骑控，转侧掀舞作态殊。
壮士堕马复上马，据鞍顾盼人潇洒。
万物皆待教以成，圣人作诗至理明。
奔踶跅弛都驯习，长与吾皇致太平。