年来衰飒甚：年岁渐长，身体日渐衰弱。
伛偻较前增：弓背驼背比以前更加严重。
顾影如枯木：回头望自己的影子，像是一株枯木。
梳头似老僧：梳头时的模样像一位老僧。
酒杯辞满劝：酒杯已经满了，朋友们不停地劝他喝。
山路怯先登：看到前面的山路，心里有些害怕，不敢轻易前行。
仅免愁风雨：只是没有遇到风雨的烦恼。
欢颜得少陵：回到少陵，看到熟悉的景色，才能露出欢颜。

这首诗表达了诗人的生活感受和心境，年岁渐长，身体逐渐变弱，已经到了需要仰仗朋友和亲人的时候，感到十分苦恼。同时，诗人也感叹时间的流逝，自己的生命渐渐走向终点。但是，诗人并没有沉浸于消极情绪中，而是透过友人的慰藉，看到生活中的一点欢乐，感到少陵的亲切。整首诗朴素自然，真实感人，反映了诗人对于生活的深刻思考和对友情的珍视。
总的来说，这首诗写得朴实而真挚，没有过多的修辞华丽，但却表达了诗人内心的真实感受。虽然表现的是一种消极情绪，但是在友人的慰藉和美好生活中，诗人还是能够看到一点希望。