开国以来就有人绘画鞍马，画得最神妙的首推江都王。
将军善画马匹闻名三十年，人间又能见到神马真乘黄。曾经画出先帝良马照夜白，画成以后龙池十天霹雳响。
先帝赏赐内库殷红玛瑙盘，婕妤传达诏命才人去索取。将军跪拜接受赐盘刚回归，众人拿着轻绡细绢紧追随。
达官权贵得到你一幅手迹，方才觉得脸上有光室生辉。过去太宗有匹宝马拳毛，近日郭家又有名马狮子花。
现在你新图画的两匹骏马，又让看的人个个感叹惊讶。这都是以一当万的好战马，在这画面上驰骋迎着风沙。
图中其他七匹马也很绝妙，远看很像在寒空踏着烟雪。马蹄在长长楸树道间奔腾，养马官员与役卒整齐排列。
最可爱的九匹马各显神采，相互顾盼气势清高又沉稳。借问苦心爱马的人都有谁，后代有韦讽前代有个支遁。
回忆从前天子巡幸新丰宫，满天翠羽旗向着长安城东。三万匹骏马奔腾各具神姿，都与这画中的马筋骨相同。
自从河宗献宝穆王归天后，再也没有玄宗巡幸那样盛。您没见到金粟堆前松柏树林里，宝马去尽只有鸟儿鸣西风。

本诗为诗人的咏画名作。全诗盛赞了曹霸将军画马技艺的高超和声名的隆盛，以及他的画作九马图的栩栩如生，美妙超绝。全诗也通过描写观画寓托诗人对世事盛衰兴亡的感慨。在经历了玄宗、肃宗、代宗三代帝王相继当政的不安定生活后，诗人难免生出世事变换、人世沧桑、浮生如梦之感。于是，诗人在代宗广德二年作了本诗。当时，诗人的友人韦讽出任阆中录事参军，家藏曹霸画马图。曹将军，即曹霸，开元中名画家，常奉召画御马及功臣，官至左武卫将军。安史之乱后，他流落在四川。诗人在本诗中借马喻人，明写马的筋骨气概，实则寄托诗人的情感和抱负。诗人通过对《九马图》大加赞赏，表达自己对先帝的无比忠诚。这正如浦起龙在《读杜心解》中所说：“身历兴衰，感时抚事，惟其胸中有泪，是以言中有物。”本诗在结构和章法上都有独到绝妙之处。在章法上，诗人开篇所描写的意境奇妙高远，中间的叙述跌宕起伏，结尾处看似突兀，实则颇为含蓄。第一段的四句皆为称赞曹霸画技高超、无与伦比之语；第二段一共八句，叙述曹霸当年为皇帝画马后所得到的奖赏、荣誉及恩宠；接下来的十句为第三段，描写曹霸所绘《九马图》中每匹马的姿态；最后八句为第四段，与前文提到的“先帝”相照应，抒发今非昔比的感叹。在结构上，如杨伦在《杜诗镜铨》中提到的：“尤须玩其结构之妙，将江都王衬出曹霸，又将支遁衬出韦讽，便增两人多少身分。本画九马，先从照夜白说来，详其宠赐之出；本结九马，却想到三万匹去，不胜龙媒之悲，前后波澜亦阔。中叙九马，先将拳毛、狮子二马拈出另叙，次及七马，然后将九马并说，妙在一气浑雄，不了着迹，真属画工之笔。”值得一提的是，诗人借描写《九马图》，对玄宗时代的一些人、事进行了追忆，从而暗示了世事难料、人世沧桑。全诗主要描写骏马，写得形象逼真，而从侧面表达出来的情感又感人至深，意味深远。