过去曾经从这条路逃归凤翔，那时西郊胡兵的活动正猖狂。
至今回想起还令人心惊胆战，还不知有多少人死后未安葬。当初我是近臣随同君王回京，如今贬官难道意愿出自君王。
我虽然无才而且一天天衰老，临行还是要驻马把宫门怅望。

本诗是诗人两次经过金光门后的感怀之作。诗人不畏艰险投奔肃宗但因直谏而被贬离开长安，不仅百感交集心生悲愤。本诗表现了诗人内心的难言之痛和忧愤之情。
诗的前四句，写诗人过去投奔肃宗时，担惊受骇的场景。首联紧扣题意，着重描写眼前具体的景物。“悲往事”领起全诗，描述了往日从虎口逃生的险象，不免让人捏了一把汗。颔联调转笔锋，着意渲染秋天的悲凉气氛，进一步抒写诗人昔日逃归时的危急情态，承接前意而又暗转下文，追昔而伤今，情致婉曲。颈联抒发感情，由诗人异乡漂泊写到诗人多病残生；末联写诗人白发日多，因病断酒，同时映衬时世艰难。诗人在自伤自叹中抒写眷恋朝廷不忍遽去的情怀。后四句写诗人直言谏上，遭到贬官，犹念念不忘朝廷。“无才日衰老，驻马望千门。”明明是遭谗见弃，诗人却以“无才”自解，虽已移官华州，而犹驻马千门，如此忠厚，所以说他是“终不忘君也”。这两句深刻地反映了此时诗人的思想境界。
本诗感情复杂而深婉，凄怆动人。全诗八句都对仗，句句押韵。