清澈的川水环绕一片草木，驾车马徐徐而去自在悠闲。
流水啊好像对我充满情意，晚归的禽鸟同我一道回还。荒凉的城池靠着古老渡口，落日的余晖洒满金色秋山。
在遥远又高峻的嵩山脚下，闭上门谢绝世俗度过晚年。

本诗为诗人辞官归隐回嵩山途中所作，写出了诗人辞官归隐途中的所见所感。全诗清新淡远，描写了嵩山下江野清冷萧条的暮色，抒发了诗人淡泊的情怀，也流露出诗人淡淡的感伤情绪。整首诗景的展开很有层次，前六句可以说是一句一景，一景一画，每句中都有一个主导的意象：清川、车马、流水、暮禽、荒城、落日，把整个画面生动地展现在读者面前。嵩山，即嵩高山，古时称中岳，因居五岳之中山势又高，因此被称为嵩高，位于河南省登封县北。
首联写诗人归隐出发时的情景：清澈的河川环绕着一片长长的水草丰茂的沼泽地，诗人乘坐的车马从容不迫、缓缓前行。
颔联写水与鸟，其实是托物寄情，移情及物。诗人将“流水”和“暮禽”都拟人化了，写自己归山悠然自得之情，如流水归隐之心不改，如禽鸟至暮知还。“流水如有意”承“清川”，“暮禽相与还”承“长薄”，这两句又由“车马去闲闲”直接发展而来，承接自然。
颈联寓情于景，写荒城古渡，落日秋山。寥寥十字，四组景物：荒城、古渡、落日、秋山，构成一幅色彩鲜明的图画：荒凉的城池临靠着古老的渡口，落日的余晖洒满了萧飒的秋山。这是诗人归隐途中所见秋景，黯淡凄凉，正反映了诗人感情上的变化。
尾联写山之高，点明诗人的归隐地，并表明诗人归隐的宗旨。“迢递”是形容山高远的样子；“嵩高”，即嵩山，交代归隐的地点，照应诗题；“闭关”，不仅指关门，而且暗含闭门谢客之意，表明诗人要与世隔绝，不再过问世事的宗旨。
全诗层次整齐，情景并举，于景中寄寓深情。在诗人笔下，既有归山途中的美丽景色，也有隐约可见的诗人感情的细微变化：从安详从容，到凄凉悲苦，再到恬淡安适。诗人既表现了对辞官归隐的向往，也表现了对现实的愤激不平与无可奈何。