汉江在楚地连接三条湘水，西起荆门往东与九江相通。
远望江水好像流到天地外，近看山色缥缈若有若无中。岸边都城好像在水上浮动，天水相接波涛滚滚荡云空。
襄阳的风光是多么美好啊，我愿在此地酣饮陪伴山翁。

本诗描写了诗人远眺所看到的汉江景色，抓住江流浩渺、山野阔远的特点，表现出襄阳山水的雄奇壮美。全诗气魄雄伟，境界开阔。诗题中的汉江就是汉水，源出陕西，经湖北入长江。临眺是登高望远的意思。
诗的首联总写汉江的形势。汉江在古代楚国境内，既与三湘之水汇合，又与来自荆门的众多河流接连，所以水势浩瀚。中间两联写诗人之所见。其中颔联写汉江水流汹涌：远远看去，它就像是往天地之外奔流而去。在江面蒸腾的水汽笼罩下，远处朦胧一片，景物若有若无，时隐时现。这两句为本诗增添了一种朦胧美和神秘美。颈联描写襄阳一带的城郭楼阁：岸边的都城就像是在水上浮动，江面波涛汹涌，仿佛把远处的天空也摇撼得忽上忽下。此联将汉江水势的雄伟壮丽表现得形象生动。这两联写汉江的浩瀚水势，并没有从正面来写，而是借助其他事物来烘托汉江的水势。诗人运用了大量的想象和夸张的手法，通过人的错觉来写水势之大，水流之快。诗人的视野之开阔，境界之广远令人赞叹。在这里，诗人还把自身的绘画才能运用到诗中，将画家出众的观察力，缜密的思考力，高超的绘画技能与诗人娴熟的诗歌表现手法巧妙、自然地融合在一起，生动地表现出了自然界运动变化的连续性。
尾联“襄阳好风日，留醉与山翁”是抒情。“山翁”原指晋朝人山简。山简是“竹林七贤”中山涛的儿子，曾任征南将军，镇守襄阳。这里，山翁指襄阳的地方官员。此句是诗人直抒胸臆，表达了诗人对汉江风景深深的赞美之情：既然这里的风光这么美好，我愿意留在这里饮酒陪伴山翁！本诗用词精炼准确，对仗工整，韵律感强。