山寺里钟响天色已经黄昏，渔梁渡口一片争渡喧闹声。
行人们沿着江岸走向江村，我也乘着小船回到了鹿门。鹿门的月光照得树木含烟，不知不觉来到庞公隐居处。
岩洞的松间小路分外寂静，只有我这隐居人独自来去。

孟浩然家在襄阳城郊的岘山附近，汉江西岸。鹿门山则在汉江东岸，与岘山隔江相望，距离不远。汉末著名隐士庞德公因拒征而举家隐居鹿门山，从此鹿门山就成了隐逸圣地。孟浩然早先一直隐居岘山南园的家里，四十岁赴长安谋仕不遇，遍游吴、越数年后还乡，一心追随庞德公的行迹，在鹿门山寻一住处，故而题曰“夜归鹿门”，旨在标明这首诗是在歌咏归隐的情怀志趣。鹿门，山名，在今湖北省襄樊市。
前两句写傍晚江行见闻。诗人听着山寺传来黄昏报时的钟响，望见渡口人们抢渡回家的喧闹。这悠扬的钟声和嘈杂的人声，显出山寺之静和世俗之喧。两相对照，唤起读者联想，使诗人在船上闲望沉思的神情及潇洒超脱的风姿如在眼前。
三、四句写世人回家，而诗人离家前往鹿门。两样心情，两种归途，表现了诗人深谙隐逸之趣，悠然自得。
五、六句写诗人夜登鹿门山山路，在庞德公隐居之处，体会到隐逸之妙。“鹿门月照开烟树”，月光洒射给山树带来朦胧的美感，令人陶醉。诗人似乎不知不觉之间就来到归隐之地，然后猛然恍然大悟：原来庞德公就是隐居在这里啊！这微妙的感受，亲切的体验，表现出深深的隐逸情趣和意境：诗人为大自然所融化，以至于忘乎所以。
最后两句描写“庞公栖隐处”的境况，点破隐逸的真谛。这“幽人”是庞德公和诗人的结合，因为诗人彻底领悟了隐逸之趣和真谛所在：在这个天地里，诗人与尘世隔绝，唯以山林为伴，却也有别样情趣。
本诗歌咏了清高隐逸的情怀志趣，感情真挚平淡，却尤见其美，读来颇像一则随笔素描的山水小记。但它的主题其实是抒写诗人清高隐逸的情怀志趣和道路归宿。诗中所写的从日落黄昏到月悬夜空，从汉江舟行到鹿门山途，实质上就是从尘杂世俗到寂寥自然的隐逸道路。