宁得一把五加：五加是一种中草药，指得是平凡、普通、朴素的物品。这句话的意思是，宁愿拥有平凡、普通、朴素的物品，也不愿意去追求华丽、昂贵的物品。
不用金玉满车：金玉指的是贵重的金属和玉石，满车则是指丰富、充足。这句话的意思是，即使有很多贵重的金属和玉石，也不能换来真正的快乐和满足感。
宁得一斤地榆：地榆是一种植物，指的是朴实、简单、自然的东西。这句话的意思和第一句类似，宁愿拥有朴实、简单、自然的东西，而不是追求昂贵、华丽的珍宝。
不用明月宝珠：明月和宝珠都是贵重的物品，这里也是说即使拥有昂贵的珍宝也不能带来真正的快乐和满足感。

这首诗的主题是追求朴素、简单、自然的生活，反对过度追求物质财富的生活方式。通过对草药、植物等朴素物品的赞美，表达了人们应该追求真正的内心满足感和幸福，而不是只追求物质上的财富和名利。这种思想在古代中国的文化中占据重要地位，被广泛传承和发扬。这首诗简练明了，语言朴素，但表达出的思想却是千古不变的。它告诉我们，追求简单自然的生活方式，更能够让我们感受到真正的快乐和满足。