清秋夜晚幕府井边桐叶寒，独宿江城烛光微弱未尽燃。
长夜漫漫角声悲像在自语，天上月色皎洁有谁来观看。风烟迷茫家乡音讯已断绝，关山萧条冷落行路很艰难。
已经忍熬了十年流亡岁月，像鸟儿暂栖一枝求得平安。

代宗广德二年（764年）六月，新任成都尹兼剑南节度使严武保荐杜甫担任节度使幕府的参谋。当时，杜甫住在成都城外的浣花溪，距离幕府很远，只好长期住在府内。本诗就是这年秋天，杜甫留宿幕府时所作。本诗通过描写秋夜凄清的夜色，抒写了诗人对国家动乱的忧虑和自身漂泊流离的苦闷。宿府，在严武幕府值宿。
首联“清秋幕府井梧寒，独宿江城蜡炬残。”诗人“独宿”幕府，由于感到孤独，心中愁闷，睡不着觉，所以只能眼睁睁地看着蜡烛慢慢燃尽。诗人异常悲凉的心境，通过第一句“清秋幕府井梧寒”中的“清”、“寒”等寥寥几字就表现了出来。诗人在此巧妙地采用倒装句式，先写“独宿”时的心情、感受，然后再点明本诗的诗眼“独宿”，写法新颖，给人耳目一新之感。
紧接着，诗人通过颔联的两句，写“独宿”幕府时的见闻。诗人夜不能寐，听着悲伤的号角声，望着天空中的明月，无人可供倾诉心声，无法排遣心中郁闷。如此凄惨的情景，通过诗人顿挫的句法，忧伤的语气表达出来，更让人感到心酸。
前两联写景，景中含情；而后两联写景，却是直接抒情。颈联中的二句分别承袭颔联中的二句而来。“永夜角声悲自语”一句，说明战火仍然未停，国家仍是战乱纷飞。听着那“永夜角声”自言自语的悲凉声音，诗人不禁产生诸多感慨，所感慨的中心内容就是“风尘荏苒音书绝”。诗人独宿幕府，想念故乡，一直都盼望得到故乡亲人的音信。然而，“风尘荏苒”，战火连天，这一愿望始终无法实现。“中天月色好谁看”写诗人远离故乡亲人，独自在幕府里仰望明月，因而产生了重重愁绪，其中就包括“关塞萧条行路难”之愁。这个愁，我们可以通过诗人早年的诗作《恨别》来体会。在《恨别》中，诗人写道“洛城一别四千里，胡骑长驱五六年。草木变衰行剑外，兵戈阻绝老江边。思家步月清宵立，忆弟看云白日眠……”现在已经过去多年了，诗人仍然漂泊在外，无法回到故乡，自然对道路是否通畅非常关切。
尾联与首联形成首尾照应之势。首联中，诗人提到“幕府井梧寒”，说明诗人并不觉得待在幕府温暖充实，相反却感到寒冷凄凉。诗人自安史之乱以来，到处漂泊，生活辛酸，正如他在《咏怀古迹五首》中所说：“支离东北风尘际，漂泊西南天地间。”这十年来，诗人经历了太多事情，心情复杂至极，已经无法详细叙述了，所以用“伶俜十年事”来加以概括，也给读者留下了广阔的想象空间，使读者可以结合诗人的具体经历驰骋想象。“强移栖息一枝安”中，“强移”二字说明目前诗人待在幕府中并不是心甘情愿的。“一枝”化用了《庄子·逍遥游》中“鹪鹩巢于深林，不过一枝”之意。而后面着一“安”字，只不过是诗人的自我解嘲。
杜甫胸怀天下，忧国忧民，心系朝堂，这一点从他早期的诗《奉赠韦左丞丈二十韵》中“致君尧舜上，再使风俗淳”句上就可以看出。但是事实证明，他的雄心抱负很难实现，所以当他看清这一点时，就毅然弃官回乡，不再过那种“苦被微官缚，低头愧野人”的拘束生活。写本诗时，杜甫出任严武幕府的参谋，这其实并非他所愿，只是为了“酬知己”而已。没想到，在幕府中，杜甫的生活依然不好过，他很快就受到了其他幕僚的嫉妒和排挤。于是，杜甫曾写下《遣闷奉呈严公二十韵》一诗，请求严武给自己自由，让自己离开这个“龟触网”、“鸟窥笼”的是非之地，希望严武能同意自己“时放倚梧桐”。若将此句与本诗的“清秋幕府井梧寒”相对比，我们不难发现，在杜甫看来，草堂的“梧桐”不像幕府的“梧桐”那样“寒”，可以使他觉得比较“安”。