楚国清名世岂知：楚国清名远扬，但世人又有谁知晓呢？
郡章新得泰山归：刚刚获得泰山之赐的郡章回到了故乡。
静思雕鹗霜天势：沉思之中，仰望雕鹰翱翔于霜天之上。
却看蓬瀛客旆飞：又看到许多游历远方的人，他们的旗帜在风中猎猎飞扬。
去国鬓毛休变色：即便离开故国，也不会因此苍老变色。
还家传瑞已生辉：回到家乡，传家宝之后，家族的光彩更加辉煌。
翠华早晚东巡守：龚鼎臣将会早晚前往东巡，履行守护国家的职责。
驰道离宫接帝畿：一路奔驰到离宫，迎接皇帝的莅临。

这首诗描绘了离别的情景和诗人的祝福之情。刘攽通过生动的描写，展现了离别时的感伤和送别者的关切。他用简单明了的语言，表达了深情和理解，体现了他的温情和人情。