猿鸟还像疑惧孔明军令文书，风云集聚仿佛把旧城垒卫护。
只可惜空叫诸葛亮挥笔运筹，终见后主刘禅被那传车送走。纵令才智毫不亚于管仲乐毅，关羽张飞均无命又怎撑危局。
想当年我到成都凭吊武侯庙，吟罢梁父吟心中的余恨难消。

本诗为诗人途经筹笔驿而作的咏怀古迹诗。在诗中，诗人表达了对诸葛亮的崇敬之情，并为他未能实现统一中国的志愿而深感遗憾，同时对懦弱昏庸、终于投降魏国的后主刘禅加以贬斥。本诗同多数凭吊诸葛亮的作品一样，颂其威名，钦其才智，同时借以寄托遗恨，抒发感慨。不过本诗在表现手法上有其独到之处。筹笔驿，在今四川省广元县北，相传三国时诸葛亮出师伐魏，曾驻此筹划军机。
本诗写诸葛亮之文治武功，不是一般意义上的称颂，而是突出了一个“恨”字。为了达到这个目的，诗人运用了抑扬交错的手法，使诗显得婉转有致。首联以猿鸟畏其军令，风云护其城池，极言诸葛亮之威，这是“扬”；颔联却说诸葛亮徒有满腹韬略，蜀后主刘禅还是投降魏国，被押往洛阳，蜀汉灭亡，这是“抑”；颈联先写诸葛亮的才华不输管仲乐毅，这是“扬”；再写关羽、张飞死于非命，使他失去羽翼，这又是“抑”。抑扬交错，看似矛盾，实际上文意是紧密联系、毫无破绽的。尾联写诗人曾到武侯祠凭吊，吟咏诸葛亮之《梁父吟》，始终觉得恨意难消。诗人遥想诸葛亮一生，凭借他的才智，出师就应告捷，可是没有良将辅佐，结果他“出师未捷身先死”，这是一恨；蜀国一统天下，是诸葛亮的理想，谁知蜀主刘禅昏庸，最终丧国投敌，这又是一恨。诗人的这些描述，看似是议论，实际上是在抒情，而所有的情感最终都可以归结到“恨有余”三字上。所谓“恨”，既是诸葛亮的“遗恨”，也是诗人的“遗恨”。
诗人运用拟人化的手法，以精炼的笔墨描绘诸葛亮的长于治军，展示出他作为一个历史上著名军事家的形象特征。首联出句说，猿鸟都还畏惧诸葛亮的军令，说明蜀军的军威长存；对句说，风云还在护卫诸葛亮的营垒，说明蜀军仍有神助。这里没有直接刻画诸葛亮，只是通过拟人化了的猿鸟风云的状态来突出诸葛亮的善于治军。此外，诗人运用了对比手法，将刘禅和关张这两类不同典型的人物与诸葛亮的形象构成鲜明对比。由于刘禅的昏庸，使诸葛亮一生的谋划付之东流；关羽违反了诸葛亮抗魏的策略，而使蜀汉兵挫地削，招致自己和张飞的亡身之祸。通过这些对比，更彰显出诸葛亮政治才能的卓越。
本诗融抒情、写景、叙事、议论为一体，感人至深。